Também conhecido como Pasto Italiano, Penicilária e Capim Charuto, é uma planta anual, rústica e não tolera terrenos úmidos. Cortado corretamente produz folhagem em abundância muito nutritiva e palatável, fornecendo até 5 cortes ao ano. Seu crescimento inicial é lento mas depois se desenvolve rapidamente. Sua massa verde é adocicada, abundante, de boa qualidade.

A cultura do Milheto deve ser mantida no "limpo" através de capinas mecânicas ou químicas. Recomenda-se soltar o gado quando o Milheto estiver com 80 cm de altura, até rebaixá-lo a 10-15 cm, pois a sobra de área foliar é fundamental para um rebrote rápido e vigoroso.